动物纤维和植物纤维都是天然纤维。

动物纤维一般指动物体表的毛发，如羊毛、牛绒、骆绒等，成分是蛋白质，即氨基酸的聚合物。

植物纤维是植物的茎、叶中所含的纤维或种子外面包裹的纤维，如亚麻纤维、剑麻纤维、棉花、芦花等，成分是纤维素，即葡萄糖的聚合物。

它们的一致点是：外观相似，都是细长、有弹性的物质。

它们的区别是：组成成分不同。动物纤维是蛋白质，点燃后有焦臭味，燃烧不完全。而植物纤维是纤维素，点燃后无不良气味，燃烧完全。

还有半天然纤维（或半合成纤维），如牛奶纤维。它是从牛奶中提取出酪蛋白，加入其它物质后，喷成细丝，固化，再经后处理，成为卷曲、有弹性的纤维，可用于纺织。

合成纤维就不说了。

注：以上均为原创。

先秦时期的植物纤维和动物纤维主要为葛、麻、毛、丝等。其中麻纤维中的苎麻是我国特有的，在国内外享有盛誉，被誉为“中国草”；蚕丝的发现与使用，是我国对世界文明作出的杰出贡献之一。