履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。，在允许范围内：起重量Q越重、则起重半径R越小，起重高度H。越高、则起重半径R越小。

起重能力的指标主要就是载荷能力
载荷也就是工作半径，吊载量
同样臂长的工作半径不同，也就是臂架的工作角度不同，吊载量也不同，工作半径越大，吊载量越小。

表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量，即额定起重量。一般带有电磁吸盘（见起重吸盘）或抓斗的起重机，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。臂架型起重机的起重量还包括吊钩组的重量。②工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，是设计和选用起重机械的重要依据。它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。国际标准化组织(ISO)规定将起重机械工作级别划分为8级。中国只规定将起重机划分为8级,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。对于作业程序规律性强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸船舶货物的起重机、高架仓库用的堆垛起重机和为高炉送料的料斗升降机，工作周期也是一个重要参数。工作周期指完成一个工作循环所需要的时间，它取决于机构的工作速度，并与搬运距离有关。上述起重机有时也用生产率作为重要参数，通常以每小时完成的吊运量来表示。

　　主要参数

　　（一）起重量G

　　起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。

　　1.额定起重量Gn（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。

　　2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。

　　3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

　　4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。

　　（二）跨度S

　　桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度，用字母“S”表示，单位为米（m）。

　　（三）轨距k

　　对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。

　　（四）基距B

　　基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。

　　（五）幅度L

　　起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。

　　（六）起重力矩M

　　起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=GL。

　　（七）起重倾覆力矩MA

　　起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。

　　（八）轮压P

　　轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。

　　（九）起升高度H和下降深度h

　　起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。

　　（十）起升速度Vn

　　起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。

　　（十一）小车运行速度Vt

　　是指稳定运动状态下，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度（m/min）。

　　（十二）起重机工作级别

　　起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。

　　起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。（工作繁忙程度和满载程度）。

起重机主要性能参数指标：
起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重机自重G
自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重量Q
起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
额定起重量Qn
额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
总起重量Qz
总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
有效起重量Qp
有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：
第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
起升高度H
起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直日夏养花网距离。
起jdANLxLQ升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
跨度 S
跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
幅度L
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最日夏养花网大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。
工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
行走速度V。
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。
旋转速度
旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。

起重机定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，实现智能车间库区管理的功能。

　　起重量、起升高度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机定制就在新乡市德工机械，起重机正常工作时允许最大起吊重量。
2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度(第5档速度)
　　(一)设计文件、产品质量合格证明、监督检验证明、安装技术文件和资料、使用和维护说明;
　　(二)安全保护装置的型式试验合格证明;
　　(三)定期检验报告和定期自行检查的记录;
　　(四)日常使用状况记录;
　　(五)日常维护保养记录;
　　(六)运行故障和事故记录;
　　(七)使用登记证明。
　　5、铁路起重机3个品种：蒸汽铁路起重机、内燃铁路起重机、电力铁路起重机
　　6、门座起重机7个品种：新乡市德工机械港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架起重机、固定式起重机、液压折臂起重机
　　7、升降机9个品种：曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车
　　8、缆索起重机4个品种：固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机 。
　　9、桅杆起重机2个品种：固定式桅杆起重机、移动式桅杆起重机
　　10、旋臂式起重机3个www.rixia.cc品种：柱式旋臂式起重机、壁式旋臂式起重机、平衡悬臂式起重机
　　11、轻小型起重设备1www.rixia.cc6个品种：输变电施工用抱杆、电站牵张设备、内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车、钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、新乡市德工机械环链电动葫芦、气动葫芦、防爆气动葫芦、带式电动葫芦
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　　12、机械式停车设备9个品种：升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、巷道堆垛类机械式停车设备、水平循环类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备、汽车专用升降机类停车设备