伺服电机（servo
motor
）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。
步进电机：步进电机是将电www.rixia.cc脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，脉冲开环控制。
直线电机也叫线性电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成
直驱电机：axOcYHxEs直接驱动式电机的简www.rixia.cc称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等).

你说的是卷材防水层的铺贴方法吧？应该是外贴法和内贴法

外贴法是指在地下建筑墙体做好以后，直接将卷材防水层铺贴在墙上，然后砌筑保护墙。这种做法的优点建筑物与保护墙有不均匀沉降时对防水层影响较小；防水层做好以后即可进行漏水试验，补修方便。缺点是工期较长，占地面积较大，底板与墙身接头处卷材容易受损。

内贴法是指在地下建筑墙体施工前先砌筑保护墙，然后将卷材日夏养花网防水层铺贴在保护墙上，最后进行地下建筑墙体的施工。这种做法的优点是防水层的施工比较方便，不必留接头；施工占地面积小。缺点是构筑物与保护墙有不均匀沉降是，对防水层影响较大；保护墙稳定性差；竣工后如发现漏水比较难修补。
摘自工程计量计价务实93页
你说的外包和内包应该就是这个吧。