刘裕，字德舆，小名寄奴。出生于东晋哀帝兴宁元年。刘裕的远祖是汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交。

虽然祖上也曾经阔过，但到了刘裕这一代，早已家道中落到了不能再落的地步。

刘裕出生时母亲不幸难产而死，十九岁时父亲又突然病逝，只留下刘裕与继母萧氏二人相依为命。

刘裕少年时不爱读书，却偏好弓马骑射，只可惜到成年时，虽然练就了一身武艺，但在乡下却无处施展。于是刘裕决定了，去投军。

▲ 刘裕画像

刘裕首先是投靠了东晋将军孙无终，在孙无终的帐下，刘裕因为能力出众，一路由亲兵做到了司马。

后来晋安帝隆安三年，会稽郡孙恩作乱，前将军刘牢之奉命讨伐，刘牢之找了刘裕作为助手一同前去平乱。

战场上，刘裕带一支侦察队与孙恩的大部队相遇。刘裕豪不畏惧，率侦查队直接冲入敌军阵中，敌人遭遇突袭大惊失色。后来刘牢之的儿子刘敬宣也带兵赶来，二人大败敌军。

孙恩虽然战败，但却没有身死。刘牢之率兵撤退后，孙恩再次作乱。因此刘牢之也再次奉命出征，这次依然是刘裕为先锋。

刘裕率军在勾章与敌军相遇，再次大胜孙恩。后来孙恩逃窜至海盐、丹徒两地，又被追赶而至的刘裕打败。孙恩无奈，只得逃至海上避难。

至此，刘裕声名显赫，由一个籍籍无名的穷小子，变成了威震一方的将军。

那刘裕为何能够成功的实现咸鱼翻身呢？

我认为有两点原因。

第一，刘裕习得一身武艺，这是他本身的条件优越。但乡下地方又无处让他施展一身武艺，这是环境与自己的优越条件不配套。所以为了让一身的武艺有地方施展，刘裕便选择了去投军，这是为自己找一个更配套的环境。

所以只有优秀的人，才能感知到自身所处环境的优劣，也才有能力去接触更高层次的环境。

第二，正如上文所说，刘裕无权无势无背景，唯一的优点就是能打。刘牢之看中的也就是他这一点，所以刘裕每次打仗都非常拼命。

因此，刘牢之第一次任他为侦查队长，第二次就任他为先锋。

如此大幅度的升迁，完全是因为刘裕懂得自己在他人眼中的价值所在，所以就能照着这个价值，不断地满足他人的需要。而他人觉得你有价值，自然也会满足你的需要。

后来势力强大的荆州刺史桓玄叛乱，东晋朝廷再次派刘牢之为先锋，刘裕为参军，率大军讨伐桓玄。

但谁知道两军刚刚相遇，刘牢之便在其舅舅的劝说下叛变了。原因是掌握东晋实际政权的司马元显，与刘牢之一向不合。而刘牢之害怕，一旦他打败了桓玄，司马元显便会卸磨杀驴对自己开刀。

刘裕心有不满，但劝说了刘牢之几句后，也不再说话。

后来桓玄攻入健康，控制了东晋朝廷。他掌权后做的第一件事，便是收了刘牢之的军权。刘牢之非常不满，他招来刘裕想和他一起举兵叛变，但却遭到了刘裕的拒绝。最后刘牢之兵败自杀。而刘裕也另换主人，投靠了桓玄的堂兄桓修。

后来桓修与刘裕一同进京晋见桓玄，此时的桓玄已经称帝，他不仅废除了东晋皇帝，而且还自立国号为大楚。

桓玄也非常欣赏刘裕的英雄才能，对他极尽拉拢。

再后来刘裕找借口与何无忌一起到达金口，二人秘密商议如何造反夺权。

一切准备就绪后，何无忌先是刺杀了桓修，然后刘裕便夺得了丹徒的兵马。

之后刘裕便一方面攻夺城池，一方面不断收拢新投靠的将军壮大自己，最后成功攻入健康，桓玄逃走。

后来桓玄在四川被杀，至此，刘裕成功夺得东晋政权，被封为豫章郡公。

为何短短的时间内，刘裕便由一个参军，变成了称霸东晋的权臣？因为他善于选择。

第一次选择，刘裕拒绝了刘牢之一同造反的请求。为什么呢？刘守之开始讨伐桓玄的时候，一方面有东晋朝廷给予的实力，另一方面讨伐逆贼也是师出有名。所以这时候的刘牢之是具有优势的。

而后来，刘劳之已经投降且被桓玄夺权，此时既无实力又师出无名。所以此时发兵，是处于劣势地位。

拥有优势的时候不去消灭敌人，处于劣势的时候反而想着造反，这说明刘劳之这个人完全只凭情绪做事，丝毫没有理智。所以刘裕拒绝他是正确的。

其实从刘裕后来的行为来看，他也是想造反的，只不过他在造反的时候懂得选择理智的合作伙伴，比如后来的何无忌。

第二个选择，追随了桓修而不是追随桓玄。为什么呢？

因为桓修是丹徒的地方势力，而桓玄是中央势力。刘裕毕竟出身低微，而且官职也小。以他的这些资本在中央是不可能打开局面的，所以他追随了桓修，这是在地方上培养自己的势力。所以后来何无忌杀了桓修后，刘裕能够瞬间控制丹徒。

这是刘裕懂得，在自身段位低时，选择工作平台不一定要选择最高级的，而是要选择让自己能有发挥空间的。

刘裕家族在早年随晋室南渡，长居京口，自称是汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交第二十二世孙。
刘裕于晋哀帝兴宁元年三月壬寅日（363年4月16日）出生，其时家境贫苦，母亲更因分娩后疾病去世， 父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，一度打算抛弃他，只因刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，才得以活下来。
刘裕长大后，为人雄杰，气度宏大，身高七尺六寸，风神奇伟，不拘生活小节，侍奉继母以孝顺闻名。 据载刘裕早年因家境过于贫寒，落魄到靠砍柴打渔和卖草鞋为生，有时为补济家用而去赌博樗蒲。由于一向贫穷，遭乡里贱视，当时的人多不能赏识他。 不过，刘裕才能出众，且有大志，当时出身琅琊王氏的王谧就十分敬重他，更曾向他说：“你应当会成为一代英雄。” 刘裕后从军，最初就任北府军将领冠军将军孙无终的司马。
晋安帝隆安三年（399）十一月，孙恩在会稽（今浙江绍兴）起兵反晋，东南八郡纷起响应，朝野震惊 。晋廷忙派卫将军谢琰、前将军刘牢之前往镇压。谢琰是著名的陈郡谢氏家族中的人物，刘牢之则为淝水战役中大破前秦苻坚的北府名将。大概因为孙无终的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，当了一名参军。
十二月，刘牢之率部抵吴，刘牢之派刘裕领几十人侦察起义军的动向。不巧碰上了几千起义军，刘裕率众迎战，随从战死大半，而他还在酣战，手舞长刀，杀敌甚多。刘牢之的儿子刘敬宣担心刘裕久没音讯，恐怕是被起义军围困，就率轻骑寻找他。后来骑兵主力也到了，起义军逃退，斩杀俘虏千余人，刘裕乘胜追击，平定山阴（今浙江绍兴），孙恩逃回到海上。
隆安四年(401)五月，孙恩又攻克了会稽，杀掉了谢琰。十一月，刘牢之再次领兵东征，孙恩败退。刘牢之驻扎上虞，派刘裕戍守句章城（今浙江宁波）。句章城矮小，士兵又不到数百名，刘裕常常披坚执锐，身先士卒，每战都冲锋陷阵在前，起义军这才退回浃口。
隆安五年(402)春，孙恩频繁进攻句章，每次都被刘裕击败。三月，孙恩北击海盐，刘裕跟踪追击，在海盐县城旧址筑起城池。起义军白天来攻城，城内兵力空虚，刘裕就挑选数百人组成敢死队，都脱掉盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城，起义军被震慑得丧失了士气，丢盔卸甲逃散，大帅姚盛被斩。虽然连战连胜，但众寡悬殊太大，刘裕私下甚为忧虑。刘裕设计假装弃城而逃，起义军信以为真，蜂拥进城，刘裕乘其懈怠，伏击大败起义军。
孙恩感到城攻不下来，就率部向沪渎进发。刘裕弃城追击。海盐县令鲍陋派其子鲍嗣之领吴兵一千，请求打先锋。刘裕说：“起义军很精干，吴兵又不擅战，如若前锋失利，必会导致我军溃败。吴兵殿后作声援吧。”鲍嗣之不听。当晚，刘裕四处设伏兵，又置备旗鼓，但一处不过数人。次日，孙恩率万余人接战。前锋遭遇后，伏兵齐出，举旗击鼓。起义军以为四面都有伏兵，急忙撤退。鲍嗣之趁势追赶，被起义军所杀。刘裕边战边退，由于起义军人多势众，所率士兵几乎都战死、受伤。刘裕考虑到可能难免一死，跑到设置伏兵的地方，停下来，命令随从脱下死者的衣服穿上。起义军以为刘裕本当逃走，现在反倒停下来，怀疑设有埋伏。刘裕乘机高呼再战，英姿飒爽，英勇无比，起义军以为真的设有伏兵而离去。刘裕慢慢地撤退，再将冲散的士兵渐渐地集合起来。五月，孙恩攻陷沪渎，杀吴国内史袁山松。同月，刘裕在娄县打败起义军。
六月，孙恩乘胜渡海，突然进军丹徒（今江苏镇江），士兵多达十余万人。刘牢之还驻在山阴，京师震动。刘裕日夜兼程，与起义军同时抵达丹徒。当时敌我众寡悬殊，又加上长途急行军十分疲惫，而丹徒守军又无斗志。孙恩率兵数万，击鼓呐喊攻打蒜山，蒜山居民都拿起扁担准备抵抗。刘裕率部猛烈攻击，大败起义军，起义军跳崖投水而死者甚众。八月，朝廷加封刘裕为建武将军、下邳太守，派他带领水军追到郁洲讨伐，刘裕又大败孙恩。孙恩南逃。十一月，刘裕追击孙恩到沪渎，在海盐，又大败孙恩。三战三捷，俘虏的起义军数以万计。起义军自此之后，由于饥饿、疾病、瘟疫，死了一大半，从浃口逃到临海。
在转战三吴的几年中，刘裕屡充先锋，每战挫敌，其军事干略得到初步显露。他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时诸将纵兵暴掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，法纪严明。因讨乱有功，刘裕被封为建武将军，领下邳太守 。他率水军继续追讨孙恩，迫使其投海而死。 孙恩起兵，消耗了晋廷兵力，造成京防空虚，这给盘踞长江上游军事重镇荆州、虎视三吴、伺机而动的桓玄以可乘之机。元兴元年（402），司马元显率军西进讨伐桓玄，桓玄也率荆楚大军南下讨伐元司马元显，司马元显派刘牢之抵御，刘裕协助刘牢之。刘牢之率部到达溧州（今江苏溧阳）。桓玄军至，刘裕请求发起攻击，没得到同意，刘牢之打算派儿子刘敬宣到桓玄营中讲和。刘裕与刘牢之的外甥何无忌联袂坚决谏阻，刘牢之不听。桓玄攻入建康，杀司马元显，收夺刘牢之兵权，以其堂兄桓修代之 。刘牢之惧祸而逃 ，后自缢身亡。刘裕审时度势，暂投桓玄以行韬晦。由于刘裕屡建军功，于北府旧部中颇有声望，故桓玄也不敢小视他，任命他为中兵参军。
元兴二年（403），孙恩的妹夫卢循再次起事，桓玄派刘裕讨伐，杀卢循大帅张士道，卢循渡海南逃，刘裕加封彭城内史。十二月，桓玄篡位，见过刘裕后，对司徒王谧说：“昨日看见刘裕，气度不凡，是人中豪杰。”于是更对刘裕款待备至，恩宠有加。
桓玄的妻子刘氏颇能识人。她多次对其夫说：“刘裕行止有龙势虎志，看问题不同凡响，不会久居人下，宜尽早除之。”桓玄却说：“我欲荡平中原，非此人不行，怎好杀他？等关陇平定，再作计议。”正在桓玄盘算之际，刘裕也在暗中图谋桓玄了。他约何无忌、刘毅等人于广陵（今江苏扬州）、历阳（今安徽和县）、京囗、建康四处举事，克期齐发。
元兴三年（404）二月，刘裕以打猎为名，聚集百余人首先在京囗发难，杀死桓修。刘毅也于广陵得手，诛桓修之弟桓弘。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。桓玄自从获悉刘裕率众起义后，成天忧心忡忡，想不出对策。有人说：“刘裕等力量弱小，哪里具备成气候的力量，陛下何必担忧呢？”桓玄回答说：“刘裕堪称当代雄才；刘毅家无多少储蓄，却像掷骰子一样捐出百万；何无忌，刘牢之的外甥，很像他舅舅。他们联合起来，共举大事，怎能说他们不会成功呢？”
桓玄先派手下猛将吴甫之及皇甫敷带领精兵抵抗刘裕，刘裕先于江乘杀吴甫之，至江乘以南的罗落桥时奋力作战，又杀皇甫敷，继续进攻。三月己未日（3月28日），刘裕进攻覆舟山，并命弱兵登山，持着旗帜分道而行，营造四周皆有士兵，数量很多的假象；而又因桓玄守军大多是北府军出身，面对刘裕都没有斗志，刘裕于是与诸军进攻，顺利以火攻击溃桓玄守军，而桓玄亦弃城西逃。
刘裕于三月壬戌日（3月31日）获王谧等人推举为使持节、都督扬州、徐州、兖州、豫州、青州、冀州、幽州、并州八州诸军事、镇军将军，徐州刺史。不久其又奉武陵王司马遵承制总百官行事。东晋末年，政治混乱，百官放纵，百业废弛，桓玄虽然也想整治，但众人都不听他的，刘裕以身示范，先以威严约束宫廷内外，百官皆认真供职，二三天时间内，风气大变。
刘裕在进建康城后派诸将追击桓玄，终于当年六月诛杀了桓玄，晋安帝在江陵复位。然而，桓氏势力仍在荆州盘据，并反攻江陵，直至义熙元年（405年）才再收复江陵，击败桓谦、桓振，驱逐当地桓氏势力，并自江陵迎晋安帝回建康，不久刘裕还镇丹徒。
义熙二年（406年），刘裕因功受封为豫章郡公，食邑万户，赏绢三万匹，他的僚佐只比原太傅谢安府的僚佐低一等。义熙四年正月（407年），因王谧去世，刘裕听从刘穆之劝言入朝议继任人选 ，终获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐兖二州刺史，入掌朝政大权。 东晋自偏安以来，时时面临着北方的威胁。祖逖、庾亮、殷浩、桓温都曾先后北伐，但无一成功。为了宋朝的强大，刘裕决定兴师北上。
义熙五年（409年），南燕主慕容德死，其侄慕容超袭位，纵兵肆虐淮北，俘虏阳平太守刘千载、济南太守赵元，驱掠百姓千余家。刘裕为抗击南燕，外扬声威，于四月自建康（今南京）率舟师溯淮水入泗水。 五月，进抵下邳（今江苏睢宁西北），留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪（今山东临沂北）。为防南燕以奇兵断其后，所过皆筑城垒，留兵防守。南燕鲜卑人恃勇轻敌，对晋军进入其境不以为虑。慕容超没有采纳征虏将军公孙五楼“凭据大岘山（今山东沂山）之险，使晋军不能深入”或“坚壁清野”、“断晋粮道”之良策。六月，刘裕未遇抵抗，过莒县（今属山东日照），越大岘山。南燕主慕容超先遣公孙五楼、贺赖卢及左将军段晖等，率步、骑兵5万进据临朐（今属山东潍坊）。慕容超得知晋兵已过大岘山，自率步骑4万继后。燕军至临朐，慕容超派公孙五楼率骑前出，控制临朐城南的巨蔑水（今山东弥河）。与晋军前锋孟龙符遭遇，公孙五楼战败退走。刘裕以战车4000辆分左右翼，兵、车相间，骑兵在后，向前推进。晋军进抵临朐南，慕容超派精骑前后夹击。两军力战，胜负未决，刘裕采纳参军胡藩之策，遣胡藩及谘议参军檀韶、建威将军向弥率军绕至燕军之后，乘虚攻克临朐。慕容超单骑逃往城南左将军段晖营中。刘裕纵兵追击，大败燕军，段晖等十余将被斩。慕容超逃还广固（今山东青州西北）。刘裕乘胜追击北上，攻克广固外城。慕容超退守内城。刘裕筑围困之，招降纳叛，争取民心，并就地取粮养战。慕容超被困于广固内城，先后遣尚书郎张钢、尚书令韩范，驰往后秦求援。
七月，后秦主姚兴派卫将军姚强率步、骑兵一万，与洛阳守将姚绍汇合，统兵共救南燕。并遣使向刘裕宣称，后秦以10万兵屯洛阳，若晋军不还，当长驱而进。刘裕识破姚兴虚张声势，不为所动。不久，姚兴被夏主刘勃勃击败于贰城，遂令姚强撤周长。慕容超久困于广固，不见后秦援兵，欲割大岘山以南与东晋为条件，称藩于东晋，刘裕不允。南燕大臣张华、封恺、封融及尚书张俊相继降晋。九月，刘裕截获为借兵去后秦的韩范，使其绕城而行，以示后秦救兵无望，城内南燕守军惊恐。十月，燕臣张纲被俘，晋军制成飞楼、冲车等各种攻城器具，加强攻防能力。
义熙六年（410年）二月，南燕贺赖卢、公孙五楼率军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。刘裕乘机四面攻城，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超率数十骑突围而走，被晋军追获，送至建康斩首，南燕灭亡。刘裕以广固久守不降为由，入城后，尽杀王公以下、以及俘虏的人口一万多，马二千匹以泄愤。 慕容超被押送回师，在建康街头斩首。 卢循、徐道覆趁刘裕领兵在外，于义熙六年（410年）起兵，进攻江州。当时朝廷急征刘裕，而当时刘裕刚灭南燕，收到诏书就撤还建康。刘裕至山阳（今江苏淮安市）时知江州刺史何无忌已战死，于是加速回防建康，并于四月赶至。五月，豫州刺史刘毅大败于卢循，卢循继续东下，而刘裕当时就招募兵众，修治石头城并于当地聚兵。不过，由于刘裕急急南返，士卒多有伤病，而建康兵力亦不过千人，面对有十多万人的卢循大军显得实力悬殊，然而刘裕坚决不肯接受诸葛长民及孟昶奉安帝北归广陵避敌的建议，决意死战。
卢循军到后停驻蔡洲（今江苏江宁县西南江中），刘裕就以木栅阻断石头城及淮口，修治越城（今江宁县南）并建查浦、药园、廷尉三个堡垒，分兵戍守以御卢循，卢循曾分疑兵进攻白石及查浦，自率大军进攻丹阳郡，但都没有取胜，而且在各县中都无法抢掠到物资，被逼于七月退兵江州。同年十月，刘裕率刘藩、檀韶、刘敬宣等人进攻卢循，并于十二月以火攻击败卢循船队。卢循败后试图于左里（今鄱阳湖口）挡住刘裕，但刘裕率军奋战，卢循军无法阻挡而大败，卢循因而南逃广州。刘裕早于卢循撤出蔡洲后就已派了孙处及沈田子经海路攻占了卢循根据地番禺，卢循败逃广州后于义熙七年（411年）又于广州败于沈田子等人，终在交州被刺史杜慧度所杀。 刘裕于义熙七年（411年）班师回到建康，受太尉、中书监职位。次年（412年）四月，朝廷以刘毅为荆州刺史。此时，刘毅还割据着豫州、江州，都督荆宁秦雍四州及司州之河东河南广平、扬州之义城四郡诸军事，雄兵一方，其弟刘藩同时还占据着兖州，势力范围包括长江中上游的大部分地区。而刘毅自以能力不亚于刘裕，甚不服在刘裕以下，他表面上拥戴刘裕，内心却极度妒恨，刘裕虽每每以宽柔随顺他，但刘毅骄纵跋扈越加严重 ，多次阻扰刘裕推行政令和布置人事。并打算扩充自己势力，伺机打垮刘裕。 他亦得朝中有名望人士归心交结，故此迁镇荆州时就将大部分豫州府属及江州的军队都带去荆州，到任后又重新调度荆州郡县首长，更以患病为由请堂弟刘藩去做他副手。刘裕知其有异心，于是假意答允其请求。但就乘刘藩自兖州治所广陵入朝时就指称他与谢混图谋不轨，便上书奏报朝廷将二人赐死。接着刘裕就亲自率军自建康出发讨伐刘毅。刘裕命王弘、王镇恶、蒯恩等率兵进至豫章口，包抄江陵，切断刘毅其他部首的前来江陵的援兵之路，并在江津烧毁舟船而向前挺进。刘毅参军朱显之与刘裕前锋大将王镇恶相遇，率领所属一千人奔赴江陵保护刘毅。王镇恶等攻克江陵外城，刘毅固守内城，精锐士卒尚有数千人，两军一直战至太阳西斜。王镇恶将刘裕招抚城内士兵和百姓的书信送进城内以示众人，刘毅恼怒，不开启书信且将其书信焚烧。刘毅一边督促自己亲信的援军到来，一边督促士卒死战。众士卒知道刘裕已到，无不失去斗志。天色已暮，刘裕命王镇恶焚烧四周城门，齐力攻打，刘毅部众便纷纷逃散。刘毅从北门出城单骑而逃，在离江陵二十里处的牛牧寺自缢身亡。 刘裕随后率军攻克江陵，诛杀了刘毅亲信郗僧施，随后又逐步消灭了刘毅的残余势力，吞并豫州，江州。刘裕到江陵后，鉴于江州、荆州凋敝残破，法令残缺不全，百姓疲惫匮乏，为赋税劳役所困，难以为生。下令减免税役，并推广到全国，同时对未作军用的州郡县的屯田、池塘、边塞之税，一律免除。对于那些原来因战争需要被征发的奴隶也一律放还。
刘裕征刘毅时以诸葛长民守留府事驻守建康，诸葛长民骄纵贪侈，多做不法之事，又聚敛珍宝美女、营建府第屋宅，都不知节制，更残暴凶虐，百姓苦不堪言。但诸葛长民见刘毅败死，担心自己的那些行为不法，怕刘裕会因自己的罪责追究到自己，更意图作乱，图谋举兵造反。不想消息泄露，刘裕回建康时故意拖慢进度，让等待迎接他的诸葛长民及其他官员接连几日都等不到刘裕。刘裕却乘轻舟快快进城，进入了官邸东府。诸葛长民知道刘裕突然回来了，于是拜访，刘裕暗中命壮士丁旿埋伏，故意和诸葛长民闲话家常，乘诸葛长民警觉性下降时命丁旿将其杀死，接着又诛杀了长民弟诸葛黎民等人。刘裕接着就加镇西将军、豫州刺史，接掌诸葛长民的原职。 义熙八年（412年）征讨刘毅时，晋宗室司马休之占据荆、扬，继续接替荆州刺史，拥兵自重，由于先前就长期经营荆州，颇得当地人心。东晋荆、扬二州，地广兵强，又是建康门户，往往是野心门阀作乱的大本营，对中央形成巨大威胁，这不得不让刘裕有吞并荆、扬的雄心。义熙十年（414年），司马休之之子司马文思在建康招集轻侠，令刘裕十分厌恶，后司马文思欲谋杀刘裕，被刘裕发觉，刘裕将文思交给司马休之，让他处置，实质就是要司马休之将其处死。然而，司马休之并没有杀文思，只是上表废掉文思的谯王爵位，并写信向刘裕道歉。这举动令刘裕对其大感不满，立刻就命江州刺史孟怀玉戒备。
义熙十一年（415年），刘裕收杀司马休之在建康的次子司马文宝及侄儿司马文祖，并出兵讨伐司马休之，自加黄钺，领荆州刺史。司马休之则上表刘裕罪状，派兵抵抗；当时雍州刺史鲁宗之自感不被刘裕所容，故与司马休之联结，合兵反击刘裕。刘裕前锋徐逵之初战败于鲁轨，众将除蒯恩外皆战死，刘裕大怒。然而当他到时，鲁轨及司马文思率军在悬岸峭壁上列阵，令刘裕难以登岸，刘裕与部将胡藩率兵冒险攀登，司马文思等竟不能抵挡，刘裕就乘对方后撤的机会登岸进攻，终击溃司马休之的军队，义熙十一年（ 415年）四月，刘裕击败司马休之四万军队，攻克江陵，直捣襄阳，荆、扬二州尽被刘裕吞并，司马休之及鲁宗之北投后秦。
自桓玄作乱以来，南方各大割据势力，全部灭亡，南方归为一统。东晋境内，全由刘裕势力统治了。
刘裕在消灭司马休之后获剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名的崇礼，次年（416年）正月更获加领平北将军、兖州刺史、都督南秦州诸军事，至此其一人已经都督徐州、南徐、豫、南豫、兖、南兖、青、冀、幽、并、司、郢、荆、江、湘、雍、梁、益、宁、交、广、南秦共二十二州。 义熙十二年（416年）一月，后秦主姚兴死，姚泓继位，内部叛乱送起，政权不稳。刘裕认为这是灭亡后秦的良机。八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内总朝政，外供军粮，自己率大军分四路北伐。
九月，刘裕扺达彭城。龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济领兵由淮、淝转向许、洛，后秦诸屯守皆望风降附，晋军进展神速。十月，王镇恶军占领洛阳。

义熙十三年（417年）次正月，刘裕留其子刘义隆镇守彭城，自率大军北上。此时北魏派十万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。刘裕在行军中，虽常设奇阵或用大弩强槊击败魏军，但进军速度缓慢。王镇恶军由洛阳进抵潼关后，为后秦主力守险以阻，檀道济军的粮道也为秦将姚绍截断。晋军一时处于危境。幸得当地百姓的帮助，潼关晋军才转危为安。王、檀向刘裕求援，而刘裕却为北魏军牵制，自顾不暇。三月初八，刘裕以左将军向弥率部分兵力屯于黄河重要渡口碻璈（今山东东阿西北），自率大军进入黄河；魏军为防止晋军于黄河北岸上陆向魏进击，也以数千骑兵沿黄河北岸跟随刘裕军西行，凡漂流至北岸的晋军人员，均被魏 军擒杀。刘裕数次派兵上岸攻击魏，刚一登岸， 魏军便逃离岸边。为击败魏军的袭扰，刘裕命数千勇士，车百乘，由丁旿和宁朔将军朱超石率领，携带强弓利箭，登上黄河北岸，列阵而进。魏军立即前来进攻，魏将长孙嵩率骑兵3万四面围攻晋军。晋军拼力死战，魏军被利箭射杀者甚众，死尸堆积遍地，魏将阿薄干被斩，魏兵败退走。朱超石率宁朔将军胡藩、宁远将军刘荣祖追杀，又斩俘1000多人。四月中旬，刘裕进至洛阳，为防止魏军的袭击，在洛阳停军两个月，部署后方的防卫。七月，刘裕全面击退魏军，十万魏军几乎全军覆没，河南全境被收复，刘裕大军随后进至陕城；前锋沈田子攻入武关，进屯青泥。八月，刘裕至潼关，与诸部会合。 此时，王镇恶请求率领水军从黄河入渭水，逼向长安。刘裕采纳了他的建议。王镇恶军出发后，正值后秦恢武将军姚难由香城（今陕西大荔东）率军西撤，王镇恶跟踪追击。姚泓率兵由霸上到达石桥（长安城洛门东北），接应姚难；以镇北将军姚疆和姚难合兵守卫泾上（今陕西高陵境)，迎击王镇恶军。王镇恶命将军毛德祖率部攻击，将秦军击败。姚疆战死，姚难逃回长安。东平公姚赞得知晋军迫近长安，便率军由定城退往郑城（今陕西华县）。刘裕大军随之逼近。
秦主姚泓为缓解两面受敌的危局，谋划先消灭沈田子军，再抵御刘裕，于是率步骑数万急趋青泥。沈田子军本为疑军，不过千余人，但各自为战，骁勇异常，数次出击竟使姚泓败还长安。此时，王镇恶突破潼关防线，率师直进，一举攻陷长安，姚泓率群臣投降，后秦灭亡。 巨大的军功，使刘裕在朝廷的地位显赫无比。义熙十四年（418年），刘裕接受相国、总百揆、扬州牧的官职，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并受九锡殊礼。同年，刘裕命令中书侍郎王韶之与晋安帝左右侍从谋以毒酒毒杀安帝，王韶之于是乘司马德文因病出宫的机会下手，缢杀安帝。当时刘裕因为相信预言书说：“昌明（晋孝武帝）之后尚有二帝”，于是声称依照遗诏，立司马德文为帝，即晋恭帝。
元熙元年（419年），刘裕进爵为宋王，宋国又加十郡增益，使宋国包括了二十郡。年末刘裕又获加皇帝规格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊礼。元熙二年（420年），刘裕入辅，傅亮知刘裕想要晋恭帝禅位于他，但难于启齿。于是代为向恭帝暗示，恭帝于是在六月禅位给刘裕，东晋灭亡，刘裕即位为帝，改国号为“宋”，改元永初。刘裕在称帝之后，为了斩草除根，一年后杀掉了晋恭帝。同年，刘裕命交州刺史杜慧度派兵万人南征林邑，杀死Luegv了林邑国的大半士兵，林邑请降，并向宋廷致送大象、金银、古贝等礼物。次年，林邑王遣使到宋廷入贡，并获刘裕册封。
即位之后，以司马氏前车之鉴，刘裕削弱强藩，集权中央。有鉴于荆州屡为祸乱之源，便裁并荆州府的辖区，限制其文武将士的额员。为防止权臣乱政，他特下诏：凡日后大臣外出征讨，一律配以朝廷军队，军还交回朝廷。世族隐匿户囗，减少官府收入。 刘裕下令整顿户籍，厉行土断之法。规定政府所需物资，不准像过去那样滥行征发，而是派有关官员以钱购买。适当降低农民租税，废除苛繁法令，让百姓在宽松的环境中休养生息，发展生产。魏晋以来，皇室、官府崇尚奢华。由于是孤寒出身，刘裕知道稼穑艰辛。他平时清简寡欲，对珠玉车马、丝竹女宠十分节制。一次，长史殷仲文陈述朝廷应备音乐，刘裕以没有闲暇、且不会欣赏为由予以推脱。殷仲文劝他经常听听自含欣赏，得到的回答是：“正以解而好之，故不习之。”宁州进献琥珍枕，光洁华丽，刘裕听说琥珀可以疗伤，令人捣碎分发将士。他平时穿着十分随便，连齿木屐，普通裙帽；住处用土屏风、布灯笼、麻绳拂。为了警诫后人，他在宫中悬挂了少儿时使用过的农具、补缀多层的破棉袄。后来，他的孙子孝武帝刘骏看见这些东西，讥诮祖上是乡巴佬。 永初三年（422年），刘裕患病，五月病重时遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。刘裕于五月癸亥日（6月26日）去世，享年六十岁。庙号高祖，谥为武皇帝，葬在初宁陵。
《宋略.总论》记载：刘裕曾计划在422年出征北魏，结果422年五月刘裕病卒，北伐取消。