两次
2011年11月3日凌晨进行第一次交会对接后，天宫一号与神舟八号组合飞行12天之后，第二次交会对接在11月14日进行。 第二次交会对接飞行2天之后，16日，神八将第二次撤离天宫一号，17日返回地面。

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楼主你好，11月1日凌晨升空的神舟八号飞船，将在3日凌晨1：30分左右和已经在太空高速运行的天宫一号飞行器实现交会对接！具体还要看当时的情况！反正也不会差多少的！
希望楼主采纳，谢谢

2011年11月初与神八对接，神八入轨后2天内，完成与天宫一号首次交会对接形成组合体，组合体运行结束后，飞船于1天内返回。

周建亮：因为“天宫一号”与“神舟八号”交会对接的轨道是3www.rixia.cc43公里，现在“天宫一号”离交会对接还有一个多月的时间，在这一个多月的时间里，它的轨道高度还会衰减，所以我们要把它送到355公里高度的轨道上，这样的话KptRacJ靠它的衰减，一个多月之后可以达到343公里这个高度。

神八入轨后2天内，完成与天宫一号首次交会对接形成组合体。组合体飞行约12天，择机第二次交会对接。组合体运行日夏养花网结束后，飞船于1天内返回。”

航天技术的发展每一步都需要双重保险，最终100%成功，我们进行两次对接试验就是为了达到这个目标。自动对接我们在“神八”上已经试验过，这次我们航天员上天后，先进行自动对接就是为了让航天员熟悉这种对接的感觉。而手动对接，对航天员就有所要求，相当www.rixia.cc一个是自动驾驶一个是有人驾驶。只有这样我们才能做到双层保险，即任何一种意外情况出现后，我们都能保证任务的完成。
专家对于手动对接的评价是：“手动对接时对一个航天员的真正考验，如果能够顺利实施，意味着中国完全掌握了空间交会对接技术，表明我们具备向在轨运行航天器进行人员运送和物资补给的完整能力。”

6月18日14时许，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器首次完美交会对接，标志着我国成功实现首次载人空间交会对接。

按照既定的飞行方案，神舟九号载人飞船还将与天宫一号进行由航天员手动控制完成的第二次交会对接。这将是我国首次实现载人飞船与飞行器的手控交会对接。

在世人瞩目下，6月16日18时37分，中国“长征二号F”遥九运载火箭在酒泉卫星发射中心载人航天发射场点火起飞，将神舟九号载人飞船发射升空。

近年来，我国的航天技术发展迅猛，但与美、俄相比仍有差距。“这些年，我们不断加强航天基础设施能力、研发能力、人才队伍的建设，载人航天领域不断缩小与国外的差距。”载人航天工程总设计师周建平表示。

神舟九号的飞行和执行与天宫一号对接任务的完成，便是一次最好的例证。

载人航天是世界高科技领域中最具挑战性的领域之一，也是衡量一个国家综合国力的重要标志。其中，交会对接技术是载人航天领域的核心技术，很大程度上代表了一个国家航天技术的水平。除了中国外，目前掌握交会对接技术的还有美国和俄罗斯。其中，美国的交会对接技术在对接合拢阶段采取人工控制方式，而俄罗斯主要采用自动控制方式。

如果手动控制的对接方式操作成功，将全面充分验证我国神舟飞船交会对接技术的成熟，标志着我国航天技术跨入一个新的领域。

第一次对接是为第二次对接做准备的。
中国网6月20日讯日夏养花网 天宫一号与神舟九号组合体今晨6时许“转正飞行”，从交会对接的倒飞状态进入正常的飞行，形成天宫在后正飞，飞船在前倒飞的飞行模式，这也是组合体的标准飞行姿态，为第二次交会对接做好准备。
按计划安排，神舟九号飞船与天宫一号总共进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。
从该报道来看，手动对接是精确对接，事实上手动成功率更好，当然，第二次对接也可以为自动，但作为预备方案。这主要是锻炼我国航天员，积累经验。据了解，手动对接还是航天史的先河哩。

总共有6次，神八、神九、神十各两次，除了神八两次均为自动对接以外，神九和神十都是一次各一次自动和一次手控。。

与神舟八号两次：2011年11月3日凌晨进行第一次交会对接后，天宫一号与神舟八号组合飞行12天之后，第二次交会对接在11月14日进行。 第二次交会对接飞行2天之后，16日，神八将第二次撤离天宫一号，17日返回地面。与神舟九号两次。
第一次在2012年6月18日14点，是自动交会对接。
第二次在2012年6月24日，是手动交会对接，由刘旺操作。

共计四次。