隋、唐统率禁卫部队的官署。其后员来自各地“番上”（轮值赴京服役）的府兵。隋开皇初有十二府，即左右卫、左右武卫府，左右武侯、左右领左右府、左右监门府、左右领军府？�适�四辏?89），增置左、右备身府。大业三年（607），改为左右翊卫（左右卫改）、左右武卫、左右候卫（武候改）、左右备身府（领左右府改）、左右www.rixia.cc监门府、左右屯卫（领军改）、左右骁骑卫（原备身府改）、左右御卫。其名称称“府”者四，称“卫”者十二。十二卫统诸鹰扬府，四府任左、右侍卫及门禁守卫，所司不同，但亦常合称为十六卫。唐建国时，沿用隋朝原名。武德五年（622），改为左右卫府（翊卫改）、左右骁骑府（骁骑卫改），左右卫府、左右威卫府（屯卫改）、左右领军府（御卫改）、左右府（备身改）、左右监门府、左右候卫。显庆五年（660），改左右府为左右千牛府。龙朔二年（662），改左右候卫为左右金吾卫，省去左右卫府、骁卫府、武卫府的“府”字，监门府改称监门卫，后又改千牛府为千牛卫。十六卫始均称“卫”。十六卫分领府兵各军府者，凡十二卫，与隋朝相同。各卫主管有大将军一人、正三品，将军二人、从三品。贞元二年（786），增置上将军一人、从二品。时府兵制已崩溃，上将军及原有诸官，仅存虚名。高宗、武后时，各卫名称，又数改动。

梅花内卫
就是说武则天时期的特务机关

我只知道梅花内卫是一只由皇帝直接领导的卫队,只受皇帝一人差遣,他们每个人胳膊上都刺有一朵梅花,所以叫梅花内卫,当时武则天不是特怕别人谋反吗,所以她就成立了这么一支卫队,他们主要是做武则天的耳目,暗中调查是否有人谋反.
至于千牛卫嘛不太太清楚为什么这么称呼,应该就是人们一般所说的大内禁军吧,就像现在所说的国务院的警卫队吧,呵呵.
而你说的大周十二卫就不太清楚了,应该意思都是差不多的,只不过名称或者地位不一样而已吧.

千牛卫
后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，日夏养花网所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

查了《中国历代官制词典》
周朝,应该是唐朝武曌创立的大周朝(史学界又称伪大周或武周朝),所以"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典职官十左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。
千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。
千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。

千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队

隋、唐统率禁卫部队的官署。其后员来自各地“番上”（轮值赴京服役）的府兵。隋开皇初有十二府，即左右卫、左右武卫府，左右武侯、左右领左右府、左右监门府、左右领军府？�适�四辏?89），增置左、右备身府。大业三年（607），改为左右翊卫（左右卫改）、左右武卫、左右候卫（武候改）、左右备身府（领左右府改）、左右监门府、左右屯卫（领军改）、左右骁骑卫（原备身府改）、左右御卫。其名称称“府”者四，称“卫”者十二。十YzdkEt二卫统诸鹰扬府，四府任左、右侍卫及门禁守卫，所司不同，但亦常合称为十六卫。唐建国时，沿用隋朝原名。武德五年（622），改为左右卫府（翊卫改）、左右骁骑府（骁骑卫改），左右卫府、左右威卫府（屯卫改）、左右领军府（御卫改）、左右府（备身改）、左右监门府、左右候卫。显庆五年（660），改左右府为左右千牛府。龙朔二年（662），改左右候卫为左右金吾卫，省去左右卫府、日夏养花网骁卫府、武卫府的“府”字，监门府改称监门卫，后又改千牛府为千牛卫。十六卫始均称“卫”。十六卫分领府兵各军府者，凡十二卫，与隋朝相同。各卫主管有大将军一人、正三品，将军二人、从三品。贞元二年（786），增置上将军一人、从二品。时府兵制已崩溃，上将军及原有诸官，仅存虚名。高宗、武后时，各卫名称，又数改动。

梅花内卫
就是说武则天时期的特务机关

千牛卫是保镖性质的。
梅花内卫是http://www.rixia.cc特务性质的。
特务不一定就是贬义的，是个中性词，那个朝代都有，那个国家都有，现在叫情报员。

不是,一明一暗!梅花内卫有点盖世太保性质!

貌似不一样。千牛卫为宫中禁卫军性质，梅花内卫纯属特务性质。

古代内卫部门由武则天设立的，据传叫梅花内卫，设立是为了查处违律违法的贪官污吏和不合武则天心意的人的．许多大臣，皇室族人闻风丧胆．这个集团成员多，十分隐蔽，集团要求严格。
武则天驾崩后，新帝王和大臣们（以张柬之为首）痛恨内卫，立即取消了梅花内卫集团．内卫份子有的被杀，有的隐姓埋名。因为内卫只是为武则天服务的，所以那些知道他们厉害的人们要合力取消内卫集团．

保护首长的队伍 现在也有 武警内卫部队

某种组织或人名