首先就是因为朝鲜半岛的地理位置比较偏僻吗，中原王朝对其没有多大的兴趣。除了汉唐对其用兵外，元朝也是九次出兵朝鲜，最后使得朝鲜半岛上的高丽投降，元朝随即将朝鲜半岛设为征东行省，为的就是以朝鲜半岛为跳板东征日本，但是在元朝东征日本失败后，朝鲜半岛就重新变成元朝的附属国了。除了元朝外，就没有其他中原王朝对于日本有兴趣了，也就不需要朝鲜半岛作为东征的跳板。实际上中原王朝日夏养花网的威胁一直是北方的游牧民族，朝鲜半岛的位置太偏，对于中原王朝来说没有战略价值，也就没有必要耗费大量兵力和财力去征服。

其次朝鲜半岛的环境太恶劣，经营朝鲜半岛不划算。朝鲜半岛地形崎岖，小农经济无法大规模发展，粮食也就不能自给自足，若中原王朝征服了它就算是一个负担，得不到经济效益不说还得额外拨钱粮救济它。而且朝鲜半岛与中原王朝都是隔海相望，以古代的航海水平完全无法从海路上经济朝鲜半岛。虽然陆路也可以到达朝鲜半岛，但是连接东北的辽西走廊很晚才变成平原，还经常受到北方游牧民族的威胁，加上东北地区的女真虎视眈眈，走陆路经营朝鲜半岛也不是个划算的买卖。

最后一个原因就是朝鲜半岛一直与中原王朝关系友善。我国古代的王朝对于土地的热爱没有那么强烈，反而追求的是无上的宗主国地位，这也就导致中原王朝附属国众多，但是实际掌控的国土面积没有特别大。同样的，中原王朝不把朝鲜半岛纳入版图除了经营此地不划算外，也是因为半岛上的政权一直附庸于中原王朝，从高丽到李氏朝鲜，呈现出的趋势是越来越“软弱”，再也没有当年高句丽死磕隋唐几代帝王的影子。毕竟朝鲜半岛地少人稀，对于强大的中原王朝除了附庸外无其他选择。而且朝鲜半岛不管中原王朝如何更替，依旧附庸于新的中原王朝，比如明末后金与朝鲜进行了战争，把朝鲜打服了，朝鲜就附庸于清朝。可见朝鲜对于中原王朝一点威胁都没有，乐于做一个附庸国，既然如此中原王朝也没有什么理由去征服它了。

古代中国为何不把整个朝鲜半岛一直纳入版图呢？离中原太远，不好管理

首先是资源问题，朝鲜半岛相对较为贫瘠，所以并未得到历代中国政府的重视，尤其是三韩国所占领的朝鲜半岛南部地区。而同样处于非季风区的蒙古、新疆和西藏和它略有不同。蒙古是由于北方政权长期南下，使得蒙古地区和中原地区的联系较为密切，有很多北方政权的根据地就是蒙古高原。而新疆和西藏，能成为中国领土，就有机缘巧合的因素在里面。新疆，准确的说是西域地区，由于汉武帝夺天马，和中原发生联系，后来虽然时段时续，但是和中原的联系一直比较密切。不过，当时汉武帝四面征战，即使没有天马事件，估计打西域也是早晚的事情。而西藏更是不受到中国历届政府的重视，直到元朝才正式成为中国领土。蒙藏之间，本来就有颇多联系，蒙古和元朝对藏僧都给予了极高的礼遇，蒙古北返以后，也开始渐渐抛弃了原始的萨满教，开始信奉藏传佛教。所以，如果没有蒙古和西藏的这层关系，西藏什么时候成为中国领土，还很难说。
其次是民族问题。朝鲜的民族极为复杂。北部朝鲜有汉人、土著人，和后来的高句丽也就是东胡人等人种杂居而成。南部有土著的三韩国。在北部汉人占主导地位的时候，朝鲜北部确实一直在中国统治之下，后来高句丽强大，占领了这一地区。这个是南北朝的事情。至于高句丽这个民族，起源与中国辽宁省，活动区域在今天的吉林、辽宁以及朝鲜北部地区，按中华民族的说法，也应该是中国古代的一个民族。这样讲，高句丽也就是高丽统一朝鲜，也就是中国人统一了朝鲜。后来抵抗隋唐最为激烈的，也是高丽。和元朝对峙的，也是高丽。
最后，是地形问题。朝鲜多丘陵，很适合游击作战，而对进攻方极为不利。
实际上，元朝和朝鲜时战时和，到了明清，朝鲜名义上服从中国，中国也就懒得理它了。且明朝的北部有北元这个长期的威胁，东北基本上是女真人自治，想对朝鲜出兵有比较大的困难。到了清朝，由于清朝建立的时候，朝鲜多少出了力，清朝就不好意思和朝鲜翻脸。且当时朝鲜已经立国1000多年了，清朝实际上已经默认了这个民族的存在。

一无战略必要
朝鲜半岛的战略地位直到鸦片战争后才真正开始逐渐突显出来，而在此之前，朝鲜以东对於中国本部地区从无实际意义上的威胁（日本算是历史上来自东洋的最大威胁了，而作为附属国的朝鲜完全可以代替我们的本土充当缓冲区）
二无战略资源
今天的韩国尽管已经成为发达国家，但其崛起完全依赖着自身的技术支撑，至於资源，整个朝鲜半岛都不得不依赖进口（无数痴迷韩流的留学青年们怀著一颗颗崇拜的心到了韩国大呼被骗），相比之下，中国实在是寸土寸金（看到你拿新疆和韩国比。。。实在是除了想当然就是想当然。）
三无占领必要
不仅没必要，反而是占领之後我们要花费更多没必要的金钱精力和资源去经营那片毫无产出的土地。因此只要征服就好，让当地臣服就好。

但是当今朝鲜半岛变得与曾经不同了，最大的不同就是它的战略地位实在是太高了—第一岛链的最北段、中日俄三国之咽喉枢纽。第二处不同则是韩国本身发达国家的地位，它宝贵的技术资源日夏养花网。

因此，曾经那片土地实在是块不认下咽的鸡肋，还是不要的好，而现在则是块宝。我们要历史地看问题，不能说觉得它现在很好就後悔当初不要，也不能说当初不咋滴现在也不会变。

满清比较废材，当然无力征服朝鲜。

古时候的统治者觉得朝鲜不属于中国的固有版图bcUhLs，事实上朝鲜的第一任国王是中国人，而朝鲜一直是作为附属国的身份存在，除了隋唐时期几次轰轰烈烈征高丽，后来就没再打过仗，这情形跟西南下面老挝、越南这些晓得附属国一样。曾经越南要求纳入中国的版图，被当时的明朝拒绝了，大概觉得那地太穷了，没啥钱途，有点目光短浅那啥，灭掉朝鲜也不是没那实力，万历年间的日本侵略朝鲜，明国派了四万多的兵就给平了，想当时朝鲜剩下的就跟抗美援朝那会差不多了。李世民就曾经说过一句，高句丽不除后世逼为大患，不幸言中，从现在的情形看，没有占朝鲜确实是明国一大失策。说多了都是泪，不说了，北棒子南棒子没一个省心的

它都称臣了纳贡了，还有什么必要去进行实地统治嘛！早在周朝，朝鲜半岛就是中国领土，分封土地时是萁子的领地。西汉时，前109年汉武帝在那里设置玄菟、乐浪、真番、临屯四郡。东汉时迫于灭貊、马韩的压力，放弃了玄菟郡的全部和乐浪郡的一部分，辖境内缩。东汉末公孙氏占据乐浪郡，向南发展并设置了带方郡(治今朝鲜黄海北道沙里院之南)。公孙氏和后来的曹魏、西晋还基本上控制了今朝鲜北部北大峰山脉以东地区。不久，高句丽崛起，日益强大，到西晋末年完全占据了乐浪郡，同时南方的马韩政权也吞并了带方郡。中原王朝在朝鲜半岛设置正式政区的历史从此结束。高句丽继续向西侵夺属于前燕、后燕的辽东、玄菟二郡(时玄菟郡迁治今沈阳市东)，404年还从北魏手中夺取了辽水以东之地，427年它迁都今朝鲜平壤，中原王朝与高句丽划辽水而治.隋炀帝三征高丽没有恢复中原王朝在辽东的统治.668年，唐与新罗联军攻击高句丽，大战一月，唐高宗终于完成了太宗遗愿，灭亡高句丽，在平壤设安东都护府，下辖九都督府、四十二州、一百县，不过至676年，唐军就被迫撤出朝鲜，安东都护府治所也迁移至辽东（今辽阳）.边疆政权渤海兴起占领今中国东北北部、朝鲜北部和俄罗斯远东部分地区,后为辽所灭.辽的疆域也扩展到朝鲜北部.取代辽的金也沿袭了辽在朝鲜东北的疆域.蒙古(元)强大起来,拥有朝鲜半岛东北部，王氏高丽成为元朝附庸.明太祖朱元璋将朝鲜列为永不征讨之国,正式以鸭绿江作为边界。此后中朝一直以鸭绿江为界.

因为朝鲜半岛远离中土，气候寒冷，不适合汉人居住，所以历朝历代皆有将朝鲜灭国的记载，但是并未将其归入中国的版图。

我觉得当时的交通很不方便，就算征服了也管不过来，毕竟再加上韩国这地，整个国家面积就太大了。国家太大了也很容易出事，所以就没征服韩国了。

因为韩国太穷了，如果把韩国政府并入中国的版图，说不定还要出钱去养活他们，这太不划算了。

我觉得是当时觉得韩国那边没有太多资源而且地理位置不好所以才没有纳入中国的版图吧。

你认为的年年进贡，少数民族都是拿一些民族特产，皮子、罐子、木头条子，到中原来换值钱的东西，瓷器、丝绸、茶叶、香料什么的，其实是年年赔钱。
中国古代除了元、清两个少数民族王朝，其余实际上汉人控制的地区大概就是秦朝时候的版图，大概今天的三分一。至于中国中学历史书上那些培养爱国热情的，什么汉朝的版图的到俄罗斯境内，唐朝的版图到阿富汗，都是瞎编的。古代没有国境线，都是大致的控制区域范围。唐朝军队的确到过今天的阿富汗境内，可是盛唐只维持了14年，然后首都都让少数民族占了。你的历史知识只维持在中学水准，所以意淫的范围就比较大了。
唐太宗曾经打过一次东北，号称三十万大军，结果让人家两万人，老弱妇孺都算上，打的最后唐朝军队就剩3000人。首先汉人不会打仗，自己吹什么阵，也就写写小说，在少数民族快马弯刀面前，都是个趟。其次从南往北大，越打越冷，所以古代几乎没有北伐少数民族的胜利。汉朝的什么定边和朔，以前都认为是外蒙古，其实古代的朔方在今天河北境内。
还有一点就是中国人历史最致命的一点，就是不知道古代一直是在打仗的。国家自己边关、内乱一直不断，根本就无法想吞拼之事。汉朝的文景之治35年，唐朝贞观之治14年，明朝的洪武之治28年。其他就没有没被人打的时候了。三国小说写的好，人口减少了75%。清朝是中国历史上最强大的王朝，康雍乾盛世168年，比以前的所有王朝和平时期加起来都要长，当然清朝也打仗，但是都是满清打别人。中国人看热闹、吹牛还顶呱呱，谈历史一般就是扯淡了。
古代人用走路的，扩张版图哪那么容易，今天吹吹牛还行，古代那也是中国的这也是中国的，还特么有地图。古代哪有边界，中俄界1905年才立的，都是大致的控制范围。罗马人有地图还好说，毕竟人家军队驻扎在那了。唐朝边关在甘肃玉门，今天非要吹在阿富汗。说的好像唐朝军队比今天美国中央陆军机动能力还强一样，结果你们还信了！

中国自古以来是农耕民族要求稳定 对征服战争没有兴趣 你看中国古代的战争不是农民起义的内http://www.rixia.cc战就是防御性质抵抗北方游牧民族侵略的战争 中国几乎没有过主动侵略别国的战争 除非是别国触碰了中国的逆鳞（就是停止朝贡或擅自称帝）

可能是当时的政www.rixia.cc府感觉那么小的一个地方没必要再去出兵征服了

因为是鸡肋

你回去问他们去